Обучающиеся 10 класса проводили опытное исследование, как с помощью технического зрения определить цвет предмета, а также составляли программу для работы дельта робота с выбранными предметами.
В рамках проекта школьники разработали алгоритмы компьютерного зрения на основе OpenCV для распознавания цветных кубиков и управления роботом с целью сортировки. Для точного позиционирования эффектора манипулятора над обнаруженным кубиком был использован упрощённый дискретный метод расчёта углов.
Для исследования также провели эксперимент по определению цвета роботом, оснащённым датчиком света. Объектом исследования были три цветные (RGB - красный, зелёный, желтый) фишки. Данные фиксировались при помощи датчиков освещённости робототехнического устройства и регистрировались в компьютере, отображаясь на экране монитора в виде графиков и таблиц.
При составлении программы для работы дельта-робота с выбранными предметами можно, например, написать программу прямолинейного движения робота, называющего цвета полос, над которыми он проезжает. При достижении чёрной полосы робот должен проговорить «Stop» и остановиться.
